创客梦工厂

今天闲了一下就发表一个Arduino控制GP2D12的小实例，仅供大家参考！

器材：Arduino开发板，GP2D12，1602字符液晶，连接线若干。

Arduino开发板和1602字符液晶我就不多介绍了，前面都提到过。

GP2D12是日本SHARP公司生产的红外距离传感器，价格便宜，测距效果还不错，主要用于模型或机器人制作。

技术规格如下：

探测距离：10-80cm

工作电压：4-5.5V

标准电流消耗：33-50 mA

输出量：模拟量输出，输出电压和探测距离成比例

从曲线图中我们可以看出，输出电压并非是线性的，所以这个测距也就只能测个大概，如果要精度高的话就需要做非线性校正，这里我们就不讨论这个问题了。

实验原理：

GP2D12根据距离的远近输出相应的电压，经Arduino开发板0号模拟口输入，转换成数字量，根据公式计算得到需要显示的数据。

实验原理图：

实验实物图：

没有障碍物，显示范围超出。

有障碍物时显示测量距离。

经实验，需要在GP2D12的电源端加个10UF以上的电解电容，稳定供电电压，以保证输出模拟电压更稳定。

实验代码：

/********************************************************************/
int GP2D12=0;

int ledpin = 13;

int LCD1602_RS=12;

int LCD1602_RW=11;

int LCD1602_EN=10;

int DB[] = {6, 7, 8, 9};
char str1[]=”www.DFRobot.cn“;

char str2[]=”Renge:00cm”;

char str3[]=”Renge Over”;
/********************************************************************/

/********************************************************************/
void LCD_Command_Write(int command)
{
int i,temp;
digitalWrite( LCD1602_RS,LOW);
digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);
digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

temp=command & 0xf0;
for (i=DB[0]; i <= 9; i++)
{
digitalWrite(i,temp & 0×80);
temp <<= 1;
}

digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

temp=(command & 0x0f)<<4;
for (i=DB[0]; i <= 10; i++)
{
digitalWrite(i,temp & 0×80);
temp <<= 1;
}

digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);
}
/********************************************************************/
void LCD_Data_Write(int dat)
{

int i=0,temp;
digitalWrite( LCD1602_RS,HIGH);
digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);
digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

temp=dat & 0xf0;
for (i=DB[0]; i <= 9; i++)
{
digitalWrite(i,temp & 0×80);
temp <<= 1;
}

digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

temp=(dat & 0x0f)<<4;
for (i=DB[0]; i <= 10; i++)
{
digitalWrite(i,temp & 0×80);
temp <<= 1;
}

digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);
}
/********************************************************************/
void LCD_SET_XY( int x, int y )
{
int address;
if (y ==0) address = 0×80 + x;
else address = 0xC0 + x;
LCD_Command_Write(address);
}
/********************************************************************/
void LCD_Write_Char( int x,int y,int dat)
{
LCD_SET_XY( x, y );
LCD_Data_Write(dat);
}
/********************************************************************/
void LCD_Write_String(int x,int y,char *s)
{
LCD_SET_XY( x, y ); //设置地址
while (*s) //写字符串
{
LCD_Data_Write(*s);
s ++;
}
}

/********************************************************************/
void setup (void)
{
int i = 0;
for (i=6; i <= 13; i++)
{
pinMode(i,OUTPUT);
}
LCD_Command_Write(0×28);//4线 2行 2×7
delay(50);
LCD_Command_Write(0×06);
delay(50);
LCD_Command_Write(0x0c);
delay(50);
LCD_Command_Write(0×80);
delay(50);
LCD_Command_Write(0×01);
}
/********************************************************************/
void loop (void)
{
int tmp;
cahr val;
char i,a,b;
LCD_Command_Write(0×02);
delay(50);
LCD_Write_String(1,0,str1);
delay(50);
LCD_Write_String(3,1,str2);
delay(50);
while(1)
{
tmp = analogRead(GP2D12);
if (tmp < 3)return -1;
val=(6787.0 /((float)tmp – 3.0)) – 4.0;

if(val>80||val<10)
{
LCD_Write_String(3,1,str3);
}
else
{
LCD_Write_String(3,1,str2);
a=0×30+val/10;
b=0×30+val%10;
LCD_Write_Char(9,1,a);
LCD_Write_Char(10,1,b);
}
delay(500);
}
}